出色的偏置温度系数：0.0024 (°/s)/°C 典型值
低角度随机游走：0.065°/√h 典型值。
SPI 或 I2C 串行接口
集成的用户可选数字滤波器
角速率输出：16 位或 24 位分辨率
嵌入式温度传感器，低电流消耗 900μA典型值
XV7081BB: 爱普生(EPSON) 陀螺仪传感器
完整型号：
P/N | Q-Code | Size | MOQ |
XV7081BB | X2A000351xxxx00 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7081BB 49.600KHz F | X2A000351000100 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7081BB 49.600KHz C | X2A000351003100 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7081BB 51.000KHz D | X2A000271003200 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7081BB 53.600KHz E | X2A000271003300 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
• 出色的偏置温度系数
0.0024 (°/s)/°C 典型值。
• 低角度随机游走
0.065°/√h 典型值。
• SPI 或 I2C 串行接口
• 集成的用户可选数字滤波器
• 角速率输出
（16 位或 24 位分辨率）
• 工作温度
-20 °C 至 +80 °C
• 嵌入式温度传感器
• 低电流消耗 900 μA 典型值。
• 工业应用等的抗振和姿态控制
• 自主机器
如：用于AGV物流机器人，AGV小车的陀螺仪传感器、用于扫地机器人的XV7001BB和XV7011BB
*The I2C-Bus is a trademark of NXP Semiconductors
项目 | 参数 | 规格 | 条件/备注 |
电源电压 | VDDM | 2.7 to 3.6 V | |
接口供电电压 | VDDI | 1.65 V to 3.60 V | |
储藏温度 | TSTG | -40°C to +85°C | |
工作温度 | TOPR | -20°C to +80°C | |
比例因子 | So | 70 LSB/(°/s)±2 % | 16bits, Ta=+25°C |
17920 LSB/(°/s)±2 % | 24bits, Ta=+25°C | ||
随温度变化比例因子 | Sp | ±3.0 % | VDDM=3V, Ta=+25°C reference |
偏差 | ZRL | ±1 °/s (0 LSB Typ.) | Ta=+25°C |
随温度变化的偏差 | ZRLt | ±3.0 °/s | VDDM=3V, Ta=+25°C reference |
偏差温度系数 | ZRLs | 0.0024( °/s)/°C Typ. | VDDM=3V, Average of absolute value, △T=1°C. |
速率范围 | I | ±400 °/s | |
非线性 | NI | ±0.5 %FS | Ta=+25°C |
交叉轴 | CS | ±5 % | Ta=+25°C |
电流消耗 | Iop1 | 900 uA Typ. | |
待机电流 | Iop2 | 160 uA Typ. | |
休眠电流 | Iop3 | 3 uA Typ. | |
噪声密度 | Nd | 0.0015 (°/s)/√Hz | at 10Hz,LPF Default setting |
角度随机行走 | N | 0.065 °/√h |
检测轴和输出极性
本产品检测旋转运动的角速度。 角速率检测轴与输出极性的关系如下图所示。
检测轴和输出极性
接口
本产品兼容 SPI（4 线、3 线）和 I2C。该传感器仅在 SPI 4 线模式扩展功能中可用，包括多从机功能，可用于同时检测两个或多个轴的系统。这使得减少 I/O 端口和电路板电路成为可能。该传感器允许独立于电源电压 (VDDM) 的接口电源电压设置 (VDDI)，以实现与各种逻辑电平接口的通信。多从机功能只能通过 Epson 实施的出厂设置来使用。
角速率输出
角速率输出数据以 2 的补码格式提供。可以从寄存器设置中选择 16 位或 24 位。 AD转换器的采样率为13.770 kHz，频率代码为H，L，频率代码为14.160 kHz，频率代码为J。角速率输出数据也可以通过低通滤波器（LPF）或高通滤波器（HPF）处理后提供）。
LPF：这是一个 2 阶、3 阶或 4 阶滤波器，截止频率可以从以下 14 级中选择。 （10、35、45、50、70、85、100、140、175、200、285、345、400、500 赫兹）
HPF：这是一个一阶滤波器。启用时，截止频率可以从以下 7 个阶段中选择。 （0.01、0.03、0.1、0.3、1、3、10 赫兹）
温度传感器输出
温度输出数据以 2 的补码格式提供。可以从寄存器设置中选择 8 位、10 位或 12 位。
P/N | Q-Code | Size | MOQ |
XV7081BB | X2A000351xxxx00 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7081BB 49.600KHz F | X2A000351000100 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7081BB 49.600KHz C | X2A000351003100 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7081BB 51.000KHz D | X2A000271003200 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7081BB 53.600KHz E | X2A000271003300 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
Product Name XV7081BB 49.600KHz F
XV7081BB 49.600KHz C
XV7081BB 51.000KHz D
XV7081BB 53.600KHz E
（Standard form） ① ②③④ ⑤ ⑥
① Model ② Detection axis(1:Z-axis) ③ Package type (B : Ceramic 5.0 x 3.2 mm )
④ Output (B: SPI / I2C) ⑤ Frequency ⑥Custom recognition (not necessary to specify)
Product Number
XV7081BB 49.600KHz F X2A000351000100
XV7081BB 49.600KHz C X2A000351003100
XV7081BB 51.000KHz D X2A000271003200
XV7081BB 53.600KHz E X2A000271003300
① ② ③ ④ ⑤
① Crystal devices ② Model
③ Pb free code(1 or 2: EU RoHS compliant / Pb free)
④ Detail specifications ⑤ Packing code (00: Standard : 2000pcs/Reel)
＊Blank section is decided by each detail specification.
将“Reserved1”引脚连接到 GND。
不要在外部连接“Reserved2”引脚。
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