低角度随机游走：0.065°/√h Typ.
支持SPI/I2C串行接口，内置可选择的数字滤波器
角速度输出（16-bit or 24-bit），内置温度传感器
电源电压：2.7V~3.6V，工作温度：-40°C 至 +85°C
低功耗：1.2mA Typ.,检测范围：±460°/s、±115°/s
XV7181BB: 爱普生(EPSON) 陀螺仪传感器（数字输出）
常用频率参数列表如下：
型号 | 料号 | 尺寸 | MOQ |
XV7181BB | X2A000401100200 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7181BB 51.000kHz F | X2A000401100200 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7181BB xx.xxxkHz x | X2A000401100200 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7181BB xx.xxxkHz x | X2A000401100200 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7181BB具有优越的性能特性，尤其是具有偏置输出稳定性和低噪声。爱普生通过使用爱普生独创的石英传感器元件来实现这些性能。
该传感器XV7181BB具有数字输出接口（SPI和I2C），与独立于主电源电压（VDDM）的接口电源电压设置（VDDI）启用的各种接口逻辑电平兼容。
此外，用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可用于宽范围的截止频率。XV7181BB适用于从可穿戴设备到工业设备等消费电子产品的各种应用
低角度随机游走0.065°/√h Typ.
支持SPI/I2C串行接口
内置可选择的数字滤波器
角速度输出（16-bit or 24-bit）
内置温度传感器
电源电压：2.7V~3.6V
工作温度：-40°C 至 +85°C
低功耗1.2mA Typ.
检测范围±460°/s、±115°/s
工业应用的防振和姿态控制等;
自动驾驶设备，如AGV和割草机
*The I2C-Bus is a trademark of NXP Semiconductors
Gyro Sensor Characteristics
(VDDM = 2.7 V to 3.6V, VDDI = 1.65 V to 3.6 V, GND = 0 V, TOPR = -40 °C to +85 °C）
项目 | 参数 | 规格 | 条件/备注 |
电源电压 | VDDM | 2.7 to 3.6 V | |
接口供电电压 | VDDI | 1.65 V to 3.60 V | |
储藏温度 | TSTG | -40°C to +105°C | |
工作温度 | TOPR | -40°C to +85°C | |
比例因子 | So | 264 LSB/(°/s) 66 LSB/(°/s) ±2.0% | 16bit, Ta=+25°C,FS = 1, FS = 1/4 |
67584 LSB/(°/s) 16896 LSB/(°/s) ±2.0% | 24bit, Ta=+25°C,FS = 1, FS = 1/4 | ||
随温度变化比例因子 | Spt | ±3.0% | VDDM=3V, Ta=+25°C reference |
偏差 | ZRL | ±1 °/s (0 LSB Typ.) | Ta=+25°C |
温度偏差 A | ZRLta | ±0.3 °/s | -10°C to +50°C, Ta=+25°C reference |
温度偏差 B | ZRLtb | ±1.0 °/s | -40°C to +85°C, Ta=+25°C reference |
偏差温度系数 | ZRLs | 0.0024 ( °/s)/°C Typ. | VDDM=3V, Average of absolute value, △T=1°C. |
速率范围 | I | ±115 °/s, ±460 °/s | FS=1, FS=1/4 |
非线性 | NI | ±0.25 %FS | Ta=+25°C |
横轴灵敏度 | CS | ±5 % | Ta=+25°C |
电流消耗 | Iop1 | 1.4 mA Max. | Not communicating |
休眠电流 | Iop3 | 1 μA Typ. | |
噪声密度 | Nd | 0.0015 (°/s)/√Hz | at 10Hz,LPF Default setting |
角度随机行走 | ARW | 0.065 °/√h | |
偏置不稳定性 | Bs | 0.9 °/h Typ. | Bottom value of Allan deviation |
Parameter | Symbol | Conditions | Min. | Type. | Max. |
Supply Voltage | VDDM | 2.7 to 3.6 V | 2.7V | 3.0V | 3.6V |
Supply Voltage for interface | VDDI | 1.65 V to 3.60 V | 1.65V | - | 3.60V |
Storage temperature | TSTG | -40°C to +105°C | -40°C | - | +85°C |
Operating temperature | TOPR | -40°C to +85°C | -40°C | - | +85°C |
Drive frequency | Fd | Frequency code J | 50.450KHz | 51.025KHz | 51.600KHz |
Detuning frequency | Df | 0.7 KHz | 0.9 KHz | 1.1 KHz | |
Scale Factor | So | 16bit, FS = 1x setting | 264 LSB/(°/s) | - | |
16bit, FS = 4x setting | 66 LSB/(°/s) | - | |||
24bit, FS = 1x setting | 67584 LSB/(°/s) | ||||
24bit, FS = 4x setting | 16896 LSB/(°/s) | ||||
Scale Factor tolerance | Sp | Ta=+25°C | -2% | - | +2% |
Sp | Ta=+25°C The value includes after the shipment. | -4% | - | +4% | |
Scale Factor variation over temperature | Spt | VDDM=3V, Ta=+25°C reference | -3% | - | +3% |
Bias | ZRL | Ta=+25°C | - | 0 LSB | - |
Bias tolerance | ZRL | Ta=+25°C | -1 °/s | - | +1 °/s |
Ta=+25°C The value includes after the shipment. | -2 °/s | - | +2 °/s | ||
Bias variation over temperature | ZRL | VDDM = 3 V, Ta = +25 °C reference | -1 °/s | - | +1 °/s |
Rate range | I | FS = 1x setting | -115°/s | +115°/s | |
FS = 4x setting | -460°/s | +460% | |||
Non-linearity | NI | -0.25%FS | +0.25%FS | ||
Cross-axis sensitivity | CS | Ta=+25°C | -5% | +5% | |
Current consumption | Iop1 | - | 1150μA | 1400μA | |
Sleep current | Iop3 | - | 1μA | 30μA | |
Noise density | Nd | - | 0.0015 (°/s)/√Hz | - |
Temperature Sensor Characteristics
(VDDM = 2.7 V to 3.6V, VDDI = 1.65 V to 3.6 V, GND = 0 V, TOPR = -40 °C to +85 °C）
Parameter | Symbol | Condition | Min. | Type. | Max. | Unit |
Output code | Tout | Format 1: Ta = + 25 °C | 2560 | 3200 | 3840 | LSB |
Format 2: Ta = + 25 °C | -1280 | 0 | 1280 | |||
temperature error | Tacc | Ta = +25 °C | -5 | - | +5 | °C |
Temperature coefficient | Tits | Format 1: Ta = + 25 °C | 115.2 | 128 | 140.8 | LSB/°C |
Format 2: Ta = + 25 °C | 230.4 | 256 | 281.6 |
检测轴和输出极性
本产品检测旋转运动的角速度。角速率检测轴与输出极性的关系如下图所示。
检测轴和输出极性
接口
该产品兼容SPI（4线、3线）和I2C。该传感器允许独立于电源电压（VDDM）的接口电源电压设置（VDDI），以实现与各种逻辑电平的接口的通信。
角速率输出
角速率输出数据在2的互补表达式中提供。可以从寄存器设置中选择16位或24位。对于频率符号J，AD转换器采样频率fs为12.000kHz。
还可以在通过低通滤波器（LPF）进行处理之后提供角速率输出数据。此外，陷波滤波器（NF）是可用的，并且可以用于抑制机械冲击后的失谐频率的残余输出。关于数字滤波器，请参阅第8章。
LPF：这是一个二阶、三阶或四阶滤波器，可以选择截止频率。
（1/10/25/50/100/200/400/500[Hz]）
NF：可以选择启用或禁用。陷波滤波器的中心频率已经在我们的工厂单独设置。
温度传感器输出
温度输出数据以2的互补表达式提供。零代码中的温度输出可以通过寄存器设置进行选择。见第6.5节。
型号 | 料号 | 尺寸 | MOQ |
XV7181BB | X2A000401100200 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7181BB 51.000kHz F | X2A000401100200 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7181BB xx.xxxkHz x | X2A000401100200 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
XV7181BB xx.xxxkHz x | X2A000401100200 | 5.0 x 3.2 | 2000PCS/REEL |
Product Name
XV7181BB 51.000KHz F
（Standard form） ① ②③④ ⑤ ⑥
① Model ② Detection axis(1:Z-axis) ③ Package type (B : Ceramic 5.0 x 3.2 mm )
④ Output (B: SPI / I2C) ⑤ Frequency ⑥Custom recognition (not necessary to specify)
Product Number
XV7181BB 51.000KHz F X2A000401100200
① ② ③ ④ ⑤
① Crystal devices ② Model
③ Pb free code (1 or 2: EU RoHS compliant / Pb free)
④ Detail specifications ⑤ Packing code (00: Standard : 2000pcs/Reel)
＊Blank section is decided by each detail specification.
将“Reserved1”引脚连接到 GND。
不要在外部连接“Reserved2”引脚。
Frequency symbol | Drive frequency |
J | 51.000 kHz |
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