爱普生(EPSON)陀螺仪传感器型号介绍：XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB

爱普生陀螺仪传感器是一种角速度传感器,作为一种石英电子式陀螺仪芯片 ，具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定好等特点。目前爱普生(EPSON)主要的陀螺仪传感器型号有：XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB。

爱普生(Epson)陀螺仪传感器是以双T型结构石英材料传感元器件以及各种功能的IC芯片集成的。IC芯片驱动传感元器件放大输出信号，内置的AD转换器将信号转换成数字信号，并对灵敏度、静止时输出等进行各种补偿，以此实现高稳定的温度特性。目前，陀螺仪传感器广泛应用于扫地机器人与AGV物流机器人等行业。 

XV7001BB介绍

爱普生(EPSON)的数字输出陀螺仪：XV7001B，属于水晶材质，其零漂特性好，偏差仅为+1°/S，路径规划和实际运行更精确。EPSON陀螺仪传感器XV7001BB采用了高集成度的电路设计，保证AGV物流机器人小车产品运行更加可靠。

XV7001BB常用参数如下：

XV7011BB介绍

XV7011BB是单轴数字SPI/I²C输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS技术的陀螺仪使用的硅材料, XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时, XV7011BB是通过施加在振动元件.上的科里奥利力来检测角速度,大幅度改善了离差,实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。

在AGV物流机器人小车中，陀螺仪XV7011BB出色的温漂特性,助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确。工程师通过陀螺仪测量出AGV小车运行的角度变化，对AGV机器人的前进方向进行控制，XV7011BB就能够很好地解决AGV物流机器人小车的路径规划问题。

XV7011BB常用参数如下：

 XV7021BB介绍

 XV7021BB是爱普生(EPSON)工业应用的抗振动和姿态控制的陀螺仪传感器。XV7021BB内置温度传感器，并集成了用户可选数字滤波器，用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可实现各种截止频率；同时, XV7021BB具有低噪声特性，噪声为0.0015(*/s)/rtHz( @10Hz) ；具有很好的非线性误差，仅为+0.5%FS，XV7021BB具有线性度较高，有较好的检测精度；具有低功耗，非通信时的电流典型值均为0.9mA ，待机电流典型值仅为160μA，睡眠电流典型值更是低至3μA ，适用于以低功耗为重要考虑因素的应用，如便携式可穿戴领域等。

常用参数列表如下：

相较于XV7001BB , XV7021BB陀螺仪传感器在角速率输出方面具有更多选择性, XV7001BB的角速率输出为16位, 而XV7021BB的角速率输出则为16位或24位，具有更强的兼容性；另外, XV7021BB的可检测范围更宽、应用更广，XV7001BB可检测速率范围为+/-100°/s , 而XV7021 BB的可检测速率范围则高达+/-400°/s ；同时, XV7021BB在全工作温度范围内具有更加优异的偏置稳定性,两者的温度偏差分别为土5°/s和+0.3°/s ( VDDM=3V ) , XV7021BB的温度稳定性更好，可保证传感器在正常的温度波动下获得可靠的检测数据。

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