XV7001BB，XV7011BB：用于AGV物流机器人小车的爱普生(EPSON)陀螺仪传感器

今天给大家介绍适用于AGV物流机器人小车的爱普生陀螺仪传感器：XV7001BB，XV7011BB。同时，我们都知道XV7001BB或XV7011BB都适用于扫地机器人，其实对于AGV物流机器人小车来说，XV7001BB或XV7011BB陀螺仪传感器也是其中重要的一个应用领域。AGV机器人又称AGV搬运机器人或AGV小车。随着物联网、大数据和移动应用等信息技术的快速发展，“机器人换人”正逐步在制造业中推广和普及，AGV机器人正在制造业的物料搬运、柔性化、自动化生产中发挥着举足轻重的作用。AGV机器人不仅可实现物料搬运无人化作业，而且众多信息采集都需要通过AGV智能终端传输到整个物联网上。在国内AGV轮式自动导航机器人是比较成熟的工业机器人之一。很多AGV自动导航机器人，基本上是由导向模块、行走模块、导向传感器、微处理器、通讯装置、蓄电池等构成。其中，导向传感器是AGV小车的关键元件。在没有人为干涉的情况下，AGV的所有动作均来自于陀螺仪传感器对外界事物的感知。因此，传感器技术是AGV技术中较重要的一项技术。

AGV机器人防障碍系统采用非接触激光防碰传感器，保护其在走行过程中避免碰撞损坏，确保运行安全。在发现障碍物时，它能够自动减速和停车，障碍物消失后又能自动恢复运行。在传感器的作用下，AGV机器人不仅可以在各种情况下保证系统、周边操作人员及设备的安全，而且能有效保证系统运行安全，提高系统效率。

基于不同的导向传感器，AGV的制导方式可以分为许多种，如惯性制导、激光制导、磁力制导和超声波制导方式等。在AGV物流机器人小车的制导方式中，有一种采用的是磁性传感器+陀螺仪的这种固定路线的制导方式，其工作原理是利用特制的霍尔位置传感器，检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制AGV的运行方向。

而陀螺仪是一种固态角速率传感器，其输出电压与其敏感轴上的转速成正比，由此来确定AGV的运行方向。据了解，如果采用高质量的传感器元件，磁铁+陀螺仪引导系统具有很高的精度，有的可达到±3毫米。同时，采用标准元件可大幅度降低成本，其成本比电磁感应引导式低很多。因此，这种引导方式，适合不能埋设引导电缆的场合。

                                  AGV物流机器人小车

下面介绍一下爱普生(EPSON)的陀螺仪传感器XV70011BB。

XV7011BB是单轴数字I²C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。在AGV物流机器人小车中，陀螺仪XV7011BB出色的温漂特性，助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确。工程师可以通过陀螺仪测量出AGV小车运行的角度变化，对AGV机器人的前进方向进行控制，爱普生(EPSON)的陀螺仪传感器XV7011BB就能够很好地解决AGV物流机器人小车的路径规划问题。

在陀螺仪传感器方面，爱普生(EPSON)的数字输出陀螺仪 XV7001BB，是水晶材质，零漂特性好，偏差仅±1°/S，路径规划和实际运行更精确。爱普生(EPSON)陀螺仪传感器XV7001BB采用了高集成度的电路设计，保证AGV物流机器人小车产品质量更加可靠。

拓蒂电子供应爱普生(EPSON)全系列陀螺仪传感器XV7001BB，XV7011BB、XV7021BB等，同时拓蒂电子还提供爱普生(EPSON)其他各种型号有源晶振、无源晶振、时钟芯片、差分晶振、可编程晶振、液晶控制器芯片等。另外拓蒂电子还代理TST（嘉硕科技）的晶振和滤波器等产品，欢迎广大客户随时来电垂询。