GGPM01A、GGPM01U：扫地机器人专用陀螺仪模块，内置XV7001BB、XV7011BB陀螺仪传感器

随着消费市场的升级，自动扫地机器人（清洁机器人、机器人吸尘器）正成为民用消费品的热点。

针对扫地机器人传感器对高分辨率、高精度、低功耗民用陀螺仪传感器的专用需求，内置XV7001BB或XV7011BB单轴角速度传感器的GGPM01、GGPM02陀螺仪模块于近日问世。
    两款陀螺仪模组的主要区别就是精度，GGPM01的漂移误差为10，GGPM02的漂移误差为20。

              GGPM01陀螺仪模块                                            GGPM02陀螺仪模块

GGPM01、GGPM02陀螺仪模块都是基于爱普生QMEMS技术的完全独立的数字陀螺仪，为扫地机器人提供了一个低成本高精度的传感解决方案，以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成为清洁机器人机械或光学陀螺仪理想的替代品，可广泛应用于清洁机器人制导和控制系统。

两款陀螺仪模块具有高度紧凑的数字串行通信接口。采用QMEMS传感器产生技术赋予的低成本和高可靠性特性。利用偏差和尺度因子误差估计算法最大限度地减少由于温度变化的偏置漂移和角度误差。

GGPM01、GGPM 02陀螺仪模组具有10Hz带宽和精确测量角速率可达±300°/秒。默认输出是角速度和航向角。GGPM01提供了低成本但非常准确和扫地机器人应用的最佳解决方案。

GGPM01、GGPM 02陀螺仪模组的主要区别在于

陀螺仪模块电性能参数表：

拓蒂电子供应爱普生(EPSON)全系列陀螺仪传感器XV7001BB，XV7011BB、XV7021BB等，同时拓蒂电子还提供爱普生(EPSON)其他各种型号有源晶振、无源晶振、时钟芯片、差分晶振、可编程晶振、液晶控制器芯片等。另外拓蒂电子还代理TST（嘉硕科技）的晶振和滤波器等产品，欢迎广大客户随时来电垂询。