爱普生(EPSON)高稳定性陀螺仪传感器：XV7181BB 51.000kHz F（X2A0004011002）
XV7181BB 51.000kHz F是爱普生新量产的一款单轴陀螺仪传感器，13位料号是X2A0004011002，常规标准包装（2000PCS/盘）,15位物料编码是：X2A000401100200。 XV7181BB相较于XV7011BB和XV7021BB，其工作温度由-20℃ to 80℃提高到-40℃ to 85℃，在功耗和噪音等方面均有明显优化。XV7181BB具有卓越的偏置输出稳定性和低噪声，这得益于爱普生多年在石英晶体和以石英晶体为基础的传感器元件方面积累的优势才得以实现这些性能。
XV7181BB是一款高性能陀螺仪传感器，提供数字输出，支持SPI和I2C串行接口，具有16位或24位角速率输出。其优异的温度偏置稳定性和宽工作温度范围（-40°C至+85°C）使其在各种恶劣环境中都能可靠运行，都能提供精确的角速率测量。内置的温度传感器和可选的数字滤波器进一步增强了其性能和应用灵活性，能够实时监测环境温度，提高传感器的整体性能和可靠性应，可选的数字滤波器能够减少噪声干扰，提供更精确的角速率输出。用于工业应用的防振、姿态控制等，例如自动驾驶设备、AGV小车和割草机等领域。
XV7181BB基本特点：
SPI/I2C串行接口
角速率输出(16位/24位)
整个温度范围内出色的偏置稳定性
工作温度范围:-40 ℃至+85 ℃
内置温度传感器
内置可选数字滤波器
小尺寸低功耗（5032）
推荐应用领域：
自动导向车(简称AGV小车) 是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。AGV小车采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。爱普生XV7181BB 51.000kHz F（X2A000401100200）可以为AGV小车和自动割草机等设备提高高精度高稳定低成本的角速度输出值。在室内外北斗信号薄弱时依然保持正常稳定工作。
完整型号：XV7181BB 51.000kHz F 料号：X2A000401100200 标准包装：2000pcs/盘
爱普生(EPSON)四款单轴陀螺仪传感器主要参数对比如下表：
项目 | 符号 | XV7001BB | XV7011BB | XV7021BB | XV7181BB | 条件/备注 |
电源电压 | VDDM | 2.7 to 3.6 V |
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接口供电电压 | VDDI | 1.65 V to 3.60 V |
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储藏温度 | TSTG | -40°C to +85°C | -40°C to +105°C |
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工作温度 | TOPR | -20°C to +80°C | -40°C to +85°C | -20°C to +80°C | -40°C to +85°C |
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敏感性 | So | 280 LSB/(°/s) ±5.0% | 280 LSB/(°/s) ±5.0% | 70 LSB/(°/s) ±2.0% | 264 LSB/(°/s) 66 LSB/(°/s) ±2.0% | 16bit, Ta=+25°C,FS = 1, FS = 1/4 |
/ | 71680 LSB/(°/s) ±5.0% | 17920 LSB/(°/s) ±2.0% | 67584 LSB/(°/s) 16896 LSB/(°/s) ±2.0% | 24bit, Ta=+25°C,FS = 1, FS = 1/4 |
随温度变化比例因子 | Spt | / | / | ±3.0% | ±3.0% | VDDM=3V, Ta=+25°C reference |
静止的时输出 | ZRL | ±1 °/s (0 LSB Typ.) | Ta=+25°C |
温度偏差 |
| ±5 °/s (0 LSB Typ.) | ±1 °/s | / | / | Ta=+25°C |
温度偏差 A | ZRLta |
|
| ±0.25 °/s | ±0.3 °/s | -10°C to +50°C, Ta=+25°C reference |
温度偏差 B | ZRLtb |
|
| ±1.0 °/s | ±1.0 °/s | -40°C to +85°C, Ta=+25°C reference |
偏差温度系数 | ZRLs |
|
| 0.0016 ( °/s)/°C Typ. | 0.0024 ( °/s)/°C Typ. | VDDM=3V, Average of absolute value, △T=1°C. |
检测范围 | I | ±100 °/s | ±400 °/s | ±115 °/s, ±460 °/s | FS=1, FS=1/4 |
直线性 | NI | ±0.5 %FS | ±0.25 %FS | Ta=+25°C |
交叉轴 | CS | ±5 % | Ta=+25°C |
电流消耗 | Iop1 | 0.9 mA | 1.4 mA Max. | Not communicating |
休眠电流 | Iop3 | 3 μA Typ. | 1 μA Typ. |
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噪声密度 | Nd | 0.003 (°/s)/√Hz | 0.0015 (°/s)/√Hz | at 10Hz,LPF Default setting |
角度随机行走 | ARW | / | / | 0.065 °/√h |
|
偏置不稳定性 | Bs | / | / | / | 0.9 °/h Typ. | Bottom value of Allan deviation |
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